圖中在首先梯級和第二梯級中，串接于定時(shí)器T0、T1前的M0常閉接點(diǎn)的作用是防止停止后電機(jī)再次啟動而設(shè)。可使用AND、ANI指令元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往被忽視；二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號線上的外部感應(yīng)干擾，這是很嚴(yán)重的。

在圖紙上鉤出，圍繞這些軟元件進(jìn)行合理的串并聯(lián)，若有必要再增加中間繼電器，進(jìn)行優(yōu)化即可。輸出繼電器輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時(shí)，就有信號輸出，但不是直接驅(qū)動輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘。要停機(jī)，必須在1號電機(jī)反轉(zhuǎn)的情況下，2號電機(jī)才能停，停完后才能停1號電機(jī)。

1、三菱伺服電機(jī)維修圖解

PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，如：交流或直流；開關(guān)量或模擬量；電壓或電流；脈沖或電位；強(qiáng)電或弱電等。輸出繼電器Y002輸出信號，控制外接KM3接觸器，帶動2號電機(jī)運(yùn)行。繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運(yùn)行的方式，即如果這個繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點(diǎn)（包括其常開或常閉觸點(diǎn)）在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時(shí)動作。

差模干擾是指作用于信號兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場在信號間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號上，直接影響測量與控制精度。KM2將電機(jī)繞組頭U1、V1、W1接成了星點(diǎn)，而輸出繼電器Y002外部所接的接觸器KM3則接通了電源使電動機(jī)處于高速運(yùn)行狀態(tài)。PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置和大型動力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個開關(guān)柜內(nèi)。

PLC的各個部件，包括CPU，電源，I/O等均采用模塊化設(shè)計(jì)，由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存貯，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)。第1號機(jī)啟動后過4S，第2號電機(jī)自動啟動，第3號機(jī)又在第2號機(jī)啟動后過4S自動啟動。

啟動時(shí)1號電機(jī)用按鈕控制，而2號、3號電機(jī)是根據(jù)時(shí)間原則啟動的，故應(yīng)設(shè)置2個定時(shí)器，分別為T0、T1。一般使用專用的運(yùn)動控制模塊，如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。停止則按外接按鈕SB1，驅(qū)動了第三梯級常閉接點(diǎn)的斷開，3號電機(jī)停運(yùn)行。