排除上述狀況后，這時(shí)候先用萬用表測量機(jī)器人電路板電源與地之間的阻值，通常機(jī)器人電路板的阻值不應(yīng)小于70Ω。對未通過功能在線測試的器件，有些測試儀器還提供了一種不太正規(guī)卻又比較實(shí)用的處理方法：由于該種測試儀器對機(jī)器人電路板的供電還可以通過測試夾施加到器件相應(yīng)的電源與地線腳上，若對器件的電源腳實(shí)施刃割，則這個(gè)器件將脫離機(jī)器人電路板供電系統(tǒng)。

該功能彌補(bǔ)了器件在線功能測試時(shí)，要受制于器件測試庫不足的約束，拓展了測試儀器對機(jī)器人電路板故障的檢測范圍。比如，軸承損壞可以進(jìn)行軸承更換，冷卻系統(tǒng)故障可以進(jìn)行清洗和維護(hù)，電機(jī)故障可以進(jìn)行電機(jī)修復(fù)或更換。總的來說，深圳電主軸故障維修是一個(gè)技術(shù)含量較高的工作，需要維修人員具備扎實(shí)的理論知識(shí)和豐富的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。此時(shí)一定要搞清該板的工作電壓的電壓值與正負(fù)極性，不可接錯(cuò)和加入高于工作電壓值。

1、維修fanuc數(shù)控

開始的對比測試點(diǎn)可以從機(jī)器人電路板的端口開始；然后abb由表及里，尤其是對電容器的對比測試。而在線功能測試由于器件測試庫的不完備，無法完成對機(jī)器人電路板上每一個(gè)器件都能測試一遍，機(jī)器人電路板依然無法檢測下去。機(jī)器人維修要說比較復(fù)雜是的什么，小編相信很多維修人員映入腦海的首先個(gè)幾乎都是電路板了，電路板因其結(jié)構(gòu)的特殊性，非常復(fù)雜也非常精細(xì)，在維修過程中通常需要借助專業(yè)維修工具才能進(jìn)行維修。

2、維修fanuc

快捷的交換式修理：快速恢復(fù)設(shè)備，壓縮停機(jī)時(shí)間，保障生產(chǎn)效率高品質(zhì)的元器件級修理：修復(fù)部件達(dá)到新品相同品質(zhì)。一些非專業(yè)維修人員可能對此還并不是很了解，對此長科企業(yè)特意分享此文，讓大家了解發(fā)那科FANUC機(jī)器人電路板維修步驟及注意事項(xiàng)。有關(guān)元器件如電阻，電容，電感，二極管，三極管等是否存在斷開現(xiàn)象；用點(diǎn)溫計(jì)測機(jī)器人電路板上各器件的溫度，溫度升的較快較高的視為重點(diǎn)懷疑對象。

3、維修fanuc數(shù)控系統(tǒng)

而且待修板本身的電路結(jié)構(gòu)也無任何對稱性，在這種情況下，ASA-VI曲線掃描比較測試功能將起不到很好的作用。除了故障維修，也需要定期對電主軸進(jìn)行保養(yǎng)和檢查，以延長其使用壽命。目前國內(nèi)專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人維修工程師非常缺乏，由于其崗位的特殊性，很對企業(yè)對此一知半解，行業(yè)內(nèi)也不乏存在濫竽充數(shù)的維修人員，所以我們在選擇機(jī)器人維修服務(wù)商的時(shí)候一定要慎重。來源： 伺服電機(jī)維修一呂福建舉報(bào)。

如果情況允許，最好是有一塊與待修板一樣的好機(jī)器人電路板作為參照。為提高測試效果，在對機(jī)器人電路板進(jìn)行在線功能測試前，應(yīng)對被修板做一些技術(shù)處理，以盡量削弱各種干擾對測試過程中帶來的影響。