當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅動器就會出現4號位置超差報警。首先，電機升溫過高或冒煙電機，減輕負載或選擇大容量電動機，清理風道，采取降溫措施用萬用表，電壓表檢查輸入端電源電壓。第二，電機出現外殼帶電現象要更換繞組，電機出現振動，校直軸或拆換軸彎折不比較嚴重時可用車床處理后后加上套筒，然后校準平衡。

編碼器是伺服電機輸出反饋信號的重要部件，如果出現問題，會導致位置誤差或震蕩等現象。伺服電機屬于較精密的儀器，維修并不容易，在平時的使用過程中還是要注意做好保養工作，這樣能盡量延長伺服電機的使用壽命，減少故障發生。交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。在保養過程中要根據電機的使用情況和環境條件進行調整，保證電機的正常工作。

1、伺服電機轉距控制設置參數

伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細的砂紙，直到用完最細的水砂紙（或金相砂紙）。維修方法：進給傳動鏈潤滑；提高伺服系統增益參數；降低外部負載。機械類維修為軸承，外殼等，這些工作屬于簡單的維修處理，只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任，不過拆編碼器時候要小心，因為出廠時候編碼器有個零位置已經好，如果挪動的話，沒有的功力是調不回去的。

2、伺服電機轉距調整

充磁需要有含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證，在選擇材質方面同樣關鍵，耐高溫、耐高電磁的材料要優先考慮。保養維護的主要內容包括對電機的清潔、潤滑、溫度檢測和振動監測等。另外，合理的使用和保養方法對于延長電主軸伺服電機的使用壽命也是非常重要的。

3、伺服電機轉距是什么

故障排除①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點；②檢查熔絲型、熔斷原因，換新熔絲；③調節繼電器整定值與電動機配合；④改正接線。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。

4、伺服電機轉距模式

激光）焊接、拋光、噴涂、切割、直坐標機器人（桁架機械手）、等特種數控設備運動控制系統，（步進電機、伺服電機、驅動器、電源）。相關產品分類金融服務物流服務教育培訓設計服務廣告服務維修及安裝服務企業日常服務進出口代理財務服務公關服務。伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到一個脈沖就會一個脈沖對應的角度，從而實現位移。